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MPV

概要はここ→ https://openit.kek.jp/workshop/2020/dsys/presentation/mpv20201130_baba.pdf

I/O​

Firmwareによって異なるが, 一般的に使われているMPVのI/Oは次.

MOCO​

MPV controller 1 台につき, MOCOは6台まで読める. MOCOのIDは下から順番に 0, 1, ..., 5 .

MOCOに接続するVMEモジュールは base address を 0x0000 に設定する必要がある.

MPVCTRL​

mpv にログイン後, mpvctrl というコマンドでmocoに接続されたモジュールと通信できる.

ssh root@mpv

単に mpvctrl と叩けば, helpが表示される.

root@mpv22:~# mpvctrl
 mpvctrl COM [params] ...

 COM =  status   : Read status
        enable   : Enable MOCO (moco0--moco5, ts, none)
        busy     : Enable busy member (moco0--moco5, none)
        trigger  : Set Trigger (in0-in1, clk1k, clk10k, none)
        nout0    : NIM Out 0 (eob, busy, ungated, gated, pulse, level, clk10k, debug0--3, clk100m, mbusy0--5, int25m, ext25m)
        nout1    : NIM Out 1 (eob, busy, ungated, gated, pulse, level, clk10k, debug0--3, clk100m, mbusy0--5, int25m, ext25m)
        nout2    : NIM Out 2 (eob, busy, ungated, gated, pulse, level, clk10k, debug0--3, clk100m, mbusy0--5, int25m, ext25m)
        nout3    : NIM Out 3 (eob, busy, ungated, gated, pulse, level, clk10k, debug0--3, clk100m, mbusy0--5, int25m, ext25m)
        level    : Level output (0x0X)
        pulse    : Pulse output (0x0X)
        start    : Start Run (default is common trigger, [notrg] = w/o trigger)
        stop     : Stop Run
        reset    : Reset Run (when Start Run, reset is automatically issued)
        softtrg  : Software trigger (moco0--moco5)
        com      : Issue command frame (moco0--moco5)
        frame    : set command frame for moco by raw values (moco0--moco5, 0xXXXXXXXX x 3)
        latest   : see latest data from moco (moco0--moco5)
        vread    : VME read (moco0--moco5, D16/D32 AM Addr)
        vwrite   : VME write (moco0--moco5, D16/D32 AM Addr Value)
        vcont    : set VME DAQ continuous readout mode (moco0--moco5, IRQ/TRG/DUMMY CNT D16/D32 AM Addr)
        rread    : RAW read (moco0--moco5, 0xXXXXXXXX 0xXXXXXXXX 0xXXXXXXXX)
        rwrite   : RAW write (moco0--moco5, 0xXXXXXXXX 0xXXXXXXXX 0xXXXXXXXX)
        mocorst  : reset moco (moco0--moco5)
        mocotimer : set timerwait for moco (moco0--moco5 TIME (20ns step, < 65535, 0=disable))
        mocovc   : Enable/disable variable count read (to disable, AM=NONE) (moco0--moco5, D16/D32 AM Addr Mask)
        mocoiack : Enable/disable Iack response (moco0--moco5, enable/disable)
        mocopr0  : Set Pre0 command (to disable, AM=NONE) (moco0--moco5, R/W D16/D32 AM Addr [Value])
        mocopr1  : Set Pre1 command (to disable, AM=NONE) (moco0--moco5, R/W D16/D32 AM Addr [Value])
        mocops0  : Set Post0 command (to disable, AM=NONE) (moco0--moco5, R/W D16/D32 AM Addr [Value])
        mocops1  : Set Post1 command (to disable, AM=NONE) (moco0--moco5, R/W D16/D32 AM Addr [Value])
        v1x90    : for V1190/V1290 OPCODE (moco0--moco5, QN/QR/QW OPCode [nR]/[Val] [Val] ...)
        scaler   : see scaler values
        currentts : check current TS value (upper 32bit)
        babiscr  : send scaler values to babildes
        test     : Send test command to available MOCOs
        user     : Send user command to all MOCOs
        busystat : see Busy status
        debug    : for debug puporse (value)
        help     : Help


  for command frame
     RST       : Reset MOCO
     IRQ       : IRQ driven mode
     TRG       : Trigger driven mode
     DUMMY     : Dummy command
     D16/D32   : D16/D32 mode
     R/W       : Read or Write
     CNT       : Maximum number of readout data
     AM        : AM code (A16, A24, A24BLT, A32, A32BLT, A24INC <= address increment mode, NONE)
     Addr      : VME Address (only lower 24bit)
     Value     : Value to be written (only for Write mode)

例:

mpvctrl vread moco<N> D32 A24 0x0018
mpvctrl vwrite moco<N> D32 A24 0x0000 0xffffffff

MAC Address​

devtool/findbiid を使う方法​

MPVをLANに接続して, 同一LANに存在するマシンで babirl/devtool/findbiid を実行する.

./findbiid
------------------
BIID = bbdaqsrv
IP   = 0.0.0.0
MAC  = 00:00:00:00:00:00
Host = onokoro22.gen
------------------

------------------
BIID = bbdaqsrv
IP   = 0.0.0.0
MAC  = 00:00:00:00:00:00
Host = onokoro00.gen
------------------

------------------
BIID = bbdaqsrv
IP   = 172.27.220.180
MAC  = 84:47:09:14:48:25
Host = onokoro03.gen
------------------

シリアルポート経由でログインする方法​

screen /dev/tty.usbserial-AB0M7NK1 115200
mpv22 login: root
Password:

baud rate = 115200 を指定しないと, うまくいかない.

ログインできたら ifconfig でMACアドレスをチェック.

root@mpv22:~# ifconfig

MOCO への Firmware の書き込み​

MPV controller でMOCOにファームウェアを書き込むこともできる.

Firmware mocotrion.hex を MPV controllerの /media/sd-mmcblk1p2 に配置する.

まず, mocoの flash memory が正しく認識されているか確認する.

mpvspi -m MOCO -i <moco id (0-5)>
MODULE = MOCO
 MOCO 0
res : 0 0xff
res : 1 0xef
res : 2 0x40
res : 3 0x16
res : 4 0x00
res : 5 0x00

res1 から res3 が次のようになっていれば, 正しくMOCOが認識されている.

res : 1 0xef
res : 2 0x40
res : 3 0x16

Firmwareは次のコマンドで書き込むことができる.

cd /media/sd-mmcblk1p2/
mpvspi -m MOCO -e -w <moco id (0-5)> mocotrion.hex

書き込みには1分ほどかかり, 書き込みが終わるとMOCO上のLEDが点灯する.

書き込みが終わったら, mpvctrl で正しく書き込めたかテストする．

root@mpv22:/media/sd-mmcblk1p2#  mpvctrl enable moco0 mocol moco2 moco3 moco4 moco5
*** MPV Status ***
Firmware : 2.21
MOCO Status :
 MOCO0 : Enable Ready
 MOCO1 : Enable Ready
 MOCO2 : Enable Ready
 MOCO3 : Enable Ready
 MOCO4 : Enable Ready
 MOCO5 : Enable Ready
  TS   : Disable
Trigger Select : in0
Busy Select :
Level output : 0x0000
NIM Out 0 : gated
NIM Out 1 : clk10k
NIM Out 2 : int25m
NIM Out 3 : eob
root@mpv22:/media/sd-mmcblk1p2# mpvctrl test
test function
*** MPV Status ***
Firmware :
2.21
MOCO Status :
 MOCO0 : Enable Ready TestOK
 MOCO1 : Enable Ready TestOK
 MOCO2 : Enable Ready TestOK
 MOCO3 : Enable Ready TestOK
 MOCO4 : Enable Ready TestOK
 MOCO5 : Enable Ready TestOK
  TS   : Disable
Trigger Select : in0
Busy Select :
Level output : 0x0000
NIM Out 0 : gated
NIM Out 1 : clk10k
NIM Out 2 : int25m
NIM Out 3 : eob

MPOCO [0] Firmware = 2.17
MPOCO [1] Firmware = 2.17
MPOCO [2] Firmware = 2.17
MPOCO [3] Firmware = 2.17
MPOCO [4] Firmware = 2.17
MPOCO [5] Firmware = 2.17

MOCO0の位置に入れたMOCOにファームウェアが書き込めないことがあるが, その場合は他のスロットに挿し直せば書き込むことができる.